Papa lima
Hoʻopili kēia ʻatikala i ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike puʻe analog i nā ana paʻi paʻi kikohoʻe, e kālele ana i ke ʻano o ka loaʻa ʻana o ka mīkini paʻi paʻi kiʻekiʻe me ka MEMS WF162F. Hoʻopili mākou i ke kumu hana o nā sensor kaomi analog, ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona a me nā ʻenehana hana, nā mīkini uku wela, nā pono hana, a me nā ʻano e hōʻoia ai i ka pololei o ke ana. Hōʻike ka haʻawina ma o ka hōʻailona hōʻailona kūpono a me ka uku pānaʻi, hiki i ka sensor kaomi analog ke hāʻawi i nā ana kaomi kiʻekiʻe o ± 0.3%FS ma waena o kahi ākea ākea mai -40 ° C a hiki i 125 ° C, e hālāwai ana i nā koi koʻikoʻi o ka nānā ʻana i nā puʻu kaʻa kaʻa hou. Hiki i kēia mau mea ʻike ke kū i ʻelima mau manawa o ka haʻalulu kiʻekiʻe loa me ka ʻole o ka pōʻino, a hāʻawi i nā huahana analog a i ʻole nā kikohoʻe paʻa ma lalo o ka lako maʻamau 3.3V/5V, e hāʻawi ana i ke kākoʻo ʻenehana koʻikoʻi no ka palekana automotive a me ka hoʻokō ʻana.
Ke Kumu Hana a me nā ʻano o ka MEMS Absolute Pressure Sensors
1.1 Kumu Kumu o ka MEMS Pressure Sensors
Hoʻokumu ʻia ke kumu kumu o nā mīkini kaomi MEMS i ka pane koʻikoʻi o ka micro-mechanical structure i nā loli kaomi. Hoʻohana ʻia nā mea ʻike puʻe like ʻole e like me ka WF162F i kahi ʻano hoʻopaʻa silicon-to-silicone, me ka hoʻohana ʻana i kahi substrate N-type me nā piezoresistors P-type e hana i kahi alahaka piha piha Wheatstone. Ke hoʻopili ʻia ke kaomi i ka diaphragm o ka mea ʻike, hoʻololi ka microscopic deformation i nā waiwai kūʻē, hoʻokaʻawale i ke alahaka a hoʻoulu i kahi hōʻailona uila millivolt-level e like me ke kaomi. Hāʻawi kēia micromechanical sensing mechanical i ka ʻike kiʻekiʻe, linearity maikaʻi loa, a me ka hoʻihoʻi hou ʻana, e hāʻawi ana i kahi kumu paʻa no ke ana ʻana i ke kaomi paʻa pololei.
ʻAʻole e like me nā mea ʻike kaomi ana, e ana nā mea ʻike puʻupuʻu paʻa i ke kaomi pili i kahi kuhikuhi ʻana i ka ʻūhā, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e ka loli ʻana o ka lewa ambient. Aia i loko o ka mea ʻike ka lua kuhikuhi ʻana i hoʻopaʻa ʻia, e hōʻoiaʻiʻo ana e hōʻike mau ana nā ana i ke kaomi ʻoiaʻiʻo maoli - koʻikoʻi no ka nānā ʻana i ke kaomi ʻana, no ka mea, ʻo ke kaomi ʻana o ka huila e kūpono i ke kaomi kino maoli ma mua o ka ʻokoʻa ʻokoʻa o ka lewa.
1.2 Nā kikoʻī kikoʻī o ka WF162F Absolute Pressure Sensor
Hana ʻia ka WF162F me ka hoʻohana ʻana i nā kaʻina MEMS kiʻekiʻe a loaʻa iā ia kahi ākea ākea o 0-11bar (0-1100kPa), e uhi piha ana i nā kaomi hana maʻamau o nā kaʻa kaʻa like ʻole. Ma kahi lako 5V, hāʻawi ia i kahi puka piha piha o 70–150mV, me ka nonlinearity i hoʻopaʻa ʻia i loko o ± 0.3%FS, e hōʻike ana i ka pololei o ke ana ʻana. Aia nā ʻāpana koʻikoʻi:
ʻAno ana: Pumi piha
Laulā kaomi: 0–1100kPa (11bar)
Hōʻailona puka: 70–150mV (nui piha)
ʻAʻohe hoʻopaʻi: –18 a 22mV
Ka laina ole: ±0.3%FS
Mahana hana: –40°C a i 125°C
Hiki ke hoʻouka nui: 2× helu kaomi
Pumi Poha: 4× helu kaomi
1.3 Koi pololei no na kikoho'e kikoho'e
Ma ke ʻano he mea koʻikoʻi palekana, ʻo ka pololei o nā ana paʻi paʻi kikohoʻe e pili pono i ka palekana kaʻa a me ka hoʻokele wahie. Pono nā kūlana ʻoihana i nā hewa ana i loko o ± 1%FS no nā ana kiʻekiʻe, me nā huahana premium e loaʻa ana i ka ± 0.5%. No ka huila kaʻa kaʻa maʻamau ma 220–250kPa, ʻo ia ke ʻano o ka mālama ʻana i nā hewa ana i loko o ± 2.5kPa.
Hoʻokaʻawale ʻia nā papa pololei i 0.5, 1.0, 1.6, a me 2.5 pae, me nā helu haʻahaʻa e hōʻike ana i ka pololei kiʻekiʻe. Hoʻohana maʻamau nā ana kikohoʻe 0.5 a i ʻole 1.0 mau papa pololei e hōʻoia i ka hilinaʻi. Pono lākou i ka hiki ke hoʻololi i ka mahana no ka hāʻawi ʻana i nā ana kūpono ma lalo o nā kūlana koʻikoʻi, pono no ka hoʻokele kaʻa lōʻihi a me nā piʻi ʻino.
Me nā mea manaʻo MEMS kiʻekiʻe a me ka hoʻoponopono hōʻailona holomua, hiki i nā ana kikohoʻe hou ke hoʻokō i ke ana pololei a hiki i ± 0.05%, hoʻonui nui i ka hilinaʻi a me ka pololei. Hiki i kēia mākaʻikaʻi kiʻekiʻe ke hiki i nā kaʻa ke mālama i ka paʻi paʻa maikaʻi loa, hoʻomaikaʻi i ka lawelawe ʻana a hoʻolōʻihi i ke ola o ke kaʻa.
Analog-a-Digital Hoʻoponopono ʻenehana
2.1 Nā hiʻohiʻona o nā hōʻailona hoʻopuka sensor
ʻO nā mea ʻike puʻe MEMS e like me ka WF162F hoʻopuka i nā hōʻailona hōʻailona millivolt-level, maʻamau 70-150mV ma ka laulā piha. ʻAʻole hiki ke hoʻohana pololei ʻia kēia mau hōʻailona nāwaliwali i ka hoʻopili electromagnetic a me ka hoʻololi ʻana o ka mahana, a ʻaʻole hiki ke hoʻohana pololei ʻia no ka hōʻike kikohoʻe a i ʻole ka hana ʻana. ʻOiai e hāʻawi ana nā huahana analog i ka pane wikiwiki a me ka hoʻonā kiʻekiʻe, pono lākou i ka hōʻailona hōʻailona a me ka hoʻololi ADC no nā ana kikohoʻe.
Nā hiʻohiʻona puka nui:
Amplitude: Ka pae millivolt (ma kahi o 70–150mV paona piha)
ʻAʻohe hoʻopaʻi: –18 a hiki i ka 22mV kaawale
Linearity: Ma loko o ±0.3%FS
ʻIke wela: Holoi ʻo Zero a me ka sensitivity me ka mahana
Hoʻoholo kēia mau mea i ke ala hoʻoponopono hōʻailona e hiki ai ke hoʻokō i nā huahana kikohoʻe pololei.
2.2 Hoʻolālā kaapuni a me nā hōʻailona hōʻailona
Hoʻololi ka hōʻailona hōʻailona i ka puka ʻike maka i nā hōʻailona maʻamau. ʻO ke kaʻina hana maʻamau no WF162F e komo pū ana:
Mea Hoʻonui Pono Pono: Hoʻonui i ka hōʻailona millivolt nāwaliwali i ka 0-5V a i ʻole 0-3.3V no ka hoʻokomo ADC, me nā loaʻa o 20-40 × a me ka hōʻoia ʻana i ka leo haʻahaʻa, haʻahaʻa offset, a me ka hōʻole ʻana i ke ʻano maʻamau.
Kaapuni hoʻoheheʻe ʻole ʻole: Ke hoʻohana nei i nā voltage kuhikuhi pololei a me nā mea hoʻonui hana e hoʻopau i ka -18 a i ka 22mV zero offset, hoʻohana pinepine ʻia me nā potentiometers kikohoʻe i hoʻokele ʻia e microcontroller no ka calibration aunoa.
Kānana: ʻO nā kānana hoʻoikaika haʻahaʻa RC a me nā kānana hana he nui (ʻoki ʻia 50–100Hz) e hoʻoneʻe i ka walaʻau alapine kiʻekiʻe me ka mālama ʻana i ka maʻiʻo hōʻailona kaomi.
2.3 Hoʻololi ADC a me ka hoʻokō Digital Output
Hoʻohana nā ana kikohoʻe i nā ADC 16-24 bit no ka hopu ʻana i nā ʻano like ʻole o ke kaomi. ʻO ka ADC hoʻonā kiʻekiʻe e hoʻohuli ana i nā hōʻailona 0-5V i 65,536 (16-bit) a i 16,777,216 (24-bit) nā waiwai kūʻokoʻa e hāʻawi i ka hilinaʻi kiʻekiʻe.
ʻO ka hana kikohoʻe me:
Ka hoʻomāhuahua ʻana & ʻAwelika: Hoʻemi ʻia ka walaʻau maʻamau ma o ka ʻawelike ʻana i nā laʻana he nui
Kānana kikohoʻe: Hoʻomaikaʻi hou nā kānana FIR a i ʻole IIR i ka maikaʻi o ka hōʻailona
Hoʻoponopono ʻole linearity: ʻO nā papa ʻimi a i ʻole nā polynomial kūpono e uku i ka ±0.3%FS nonlinearity
Pākuʻi Mahana: Algorithms e hoʻohana ana i ka ʻikepili wela i hoʻohui ʻia
Hōʻike ʻia nā waiwai i hana ʻia ma nā pale LCD/OLED a i ʻole e hoʻouna ʻia ma o SPI, I2C, a i ʻole UART. Hāʻawi nā anana kiʻekiʻe i ka hoʻopaʻa inoa ʻikepili a me ka hoʻouna ʻana i ka Bluetooth no ka nānā mamao.
Hoʻololi pololei kēia kaulahao analog-to-digital i nā hōʻailona millivolt i nā heluhelu kaomi kikohoʻe kiʻekiʻe, e hāʻawi ana i ka ʻike intuitive a hilinaʻi.
Pākuʻi Mahana a me ke Ana Paʻa
3.1 Mechanisms o nā hopena wela ma ka pololei
Hoʻopilikia nui ka wela i ka pololei o ka sensor MEMS ma o zero drift (–30 a 20µV/°C) a me nā hoʻololi naʻau (–0.25% a i –0.15%FS/°C). Me ka uku ʻole, hiki i nā ana ke kuhi hewa ma luna o 10% ma waena o -40°C a i 125°C, ʻoi aku ma mua o nā koi nānā kaʻa.
Loaʻa nā hopena kikoʻī:
Ma nā mahana haʻahaʻa, hoʻonui ka piezoresistor coefficients i ka naʻau
I nā wela kiʻekiʻe, ʻoi aku ka nui o ka hoʻoheheʻe ʻana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka linearity
ʻO ka hoʻololi wikiwiki ʻana i ka wela ke kumu i nā hewa transient ma muli o ka hoʻonui ʻana o ka wela
Hiki ke pi'i aku ka mahana o ka huila ma mua o 80°C ma lalo o nā kūlana ki'eki'e, e pono ai ka uku kūpono.
3.2 Nā ʻano hana uku wela wela
ʻO nā hoʻolālā uku hoʻopaʻa paʻa paʻa me:
ʻO nā mea hoʻopaʻi hoʻopaʻi iā ʻoe iho: Ke koho ʻana i nā mea pale pale me nā coefficient mahana i hoʻopaʻa ʻia i ka wā o ka hana ʻana no ka uku mua (pono ma luna o 0-70°C).
ʻO ka hoʻolālā ʻana o ke alahaka wela-kaulike: Hoʻohui i nā mea pale i ka series/parallel e hana i kahi alahaka me ke koena o ka mahana ma luna o –25°C a 85°C.
Hoʻohui ʻia ka ʻenekini wela: Hāʻawi nā mea ʻike wela ma ka chip i ka ʻikepili manawa maoli no ka uku pololei.
3.3 Nā Kuleana Uku Algorithmic Digital
Mālama nā ala kikohoʻe i ka pololei kiʻekiʻe ma waena o nā pae pāʻoihana (–10°C a 60°C), ʻoihana (–25°C a 85°C), a me ka pūʻali koa (–40°C a hiki i 125°C):
Hoʻopili polinomial: Hoʻopili ʻana i nā helu wela he nui a hoʻokomo i nā hoʻohālikelike o ka 2-4th no ka uku ʻole a me ka naʻau.
Hoʻokaʻawale Linear uku: Hoʻokaʻawale i ka laulā i loko o nā manawa, kēlā me kēia me ka hoʻoponopono laina (maʻalahi akā makemake i nā ʻikepili hou aʻe).
Nā Hoʻohālike Mīkini: Hoʻopili ʻia nā ʻupena neural i ka wela, ka hoʻopuka maka, a me ke kaomi ʻoiaʻiʻo no nā hopena nonlinear a me ka hoʻohui ʻana; hāʻawi i ka pololei kiʻekiʻe akā koi i ka ʻikepili aʻo nui.
ʻO ka hoʻohui ʻana i nā ʻenehana a me nā ʻano kikohoʻe e loaʻa ai ka ± 0.5%FS ma ke kālepa, ±1%FS ma ka ʻoihana, a me ± 1.5%FS ma nā pae koa.
3.4 Nā hiʻohiʻona pānaʻi wela wela
No ka hoʻololi wikiwiki ʻana i nā mahana—i ka wā o ka wikiwiki a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻana i nā pilikia pilikia—nā ana i hoʻohālikelike ʻia i ka mahana ma 1-10Hz a hoʻopili i ka kānana adaptive e hoʻoponopono i nā hewa transient. ʻO ka ʻike wela o nā ʻāpana he nui (e laʻa, ke kinoea huila a me nā wela o ka hale) e hopu i nā gradients thermal, nā manaʻo hoʻomaʻemaʻe.
Hōʻoia kēia mau ʻenehana i ka hana paʻa ʻoiai ma lalo o ka dinamika wela koʻikoʻi.
Nā Pōmaikaʻi Hana a me ka Hoʻololi
4.1 Nānā i ka pololei a me ka paʻa
Hāʻawi nā mea ʻike analog MEMS e like me ka WF162F i ka ± 0.3%FS nonlinearity a, me ka hoʻopili ʻana a me ka uku, e hoʻokō i ka pololei o ka ʻōnaehana o ± 0.5%FS. Ma ka laulā 11bar, ua like kēia me ka hapa nui loa o 0.055bar (5.5kPa), e hoʻokō i nā koi ana pololei.
ʻO ka maʻamau o ka neʻe ʻana i ka wā lōʻihi <0.1%FS / makahiki, mahalo i ke kūpaʻa mechanical a me ka hana ʻana i hoʻomaʻemaʻe ʻia, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻamau ma luna o 5-10 mau makahiki me ka hoʻoponopono hou ʻole.
Aia nā manawa pane i ka millisecond range, e hopu ana i nā loli kaomi wikiwiki e koʻikoʻi no ka nānā ʻana i ka manawa maoli.
4.2 Paʻa a me ke Kaiapuni
Hoʻopaʻa ka WF162F i ka 2× overload (22bar) a me 4× burst pressure (44bar) me ka ʻole o ka pōʻino. Hoʻohana ia mai -40 ° C a i 125 ° C, me ka hoʻopaʻa paʻa ʻana i ka lepo, ka makū, a me ka haʻalulu. Hoʻonui ʻia nā mana o ka pūʻali koa i -55°C a i 150°C.
ʻOi aku ka lōʻihi o ke ola maʻamau ma mua o 1 miliona mau puʻupuʻu kaomi, ʻoi aku ma mua o nā kaʻa kaʻa a me ka hōʻemi ʻana i nā kumukūʻai mālama.
4.3 Nā Koina Mana a me nā ʻano ikehu
Ma 5V, ʻo ka hana ʻana i kēia manawa ʻo 1–2mA (5–10mW). ʻAe ʻo ia i nā lako 4.5–10V, kūpono me nā ʻōnaehana 3.3V a me 5V.
ʻO ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa e hiki ai i nā ana paʻa lima me 500-1000h ola pākaukau a me nā ʻōnaehana TPMS mau makahiki. Hoʻokomo ʻia nā ʻano hana maʻamau, ka mana haʻahaʻa haʻahaʻa, a me ka hiamoe hohonu, me ka hoʻohana ʻana i ka pākaukau.
4.4 Uku-pono a me Scalability
ʻOi aku ke kumukūʻai o nā mea ʻike analog ma mua o nā huahana kikohoʻe o ka pololei like. ʻO ka hana oʻo a me nā hua kiʻekiʻe e hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai ma nā noi kiʻekiʻe. Hāʻawi nā kikowaena maʻamau i ka launa pū ʻana o nā mea kūʻai aku, e hōʻemi ana i ka pilikia o ka lako.
ʻO nā hoʻolālā kuhikuhi a me nā modula hoʻonaʻauao hōʻailona e hoʻolalelale i nā pōʻai hoʻomohala, hiki ke wikiwiki i ka manawa-i-makeke. Hoʻohālikelike a ʻoi aku paha nā hoʻonā Analog i ka hana kikohoʻe ma kahi hapa o ke kumu kūʻai, e hoʻolilo iā lākou i mea kūpono no ka hoʻolaha nui ʻana.
Mea Hana a me nā ʻano hōʻoia pololei
5.1 Kalibration a me na lako hoao
ʻO nā calibrators kaomi kiʻekiʻe (nā piston gauges a i ʻole nā mea hoʻoponopono kikohoʻe) me ka pololei 0.01%–0.05%FS e hāʻawi i nā kaomi kuhikuhi no ka hōʻoia ʻana i ka sensor. ʻO nā keʻena wela papahana (–70°C a 180°C, ±0.5°C stability) hoʻāʻo i ka hana wela. Nā ʻōnaehana loaʻa ʻikepili me nā ADC 24-bit a me ka hoʻonui haʻahaʻa haʻahaʻa e hopu i nā hōʻailona microvolt-level.
5.2 Nā ʻenehana ana ʻana o nā mea ʻike
Ana ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi penei:
Kolo a me ka Piha Piha: E hoʻopaʻa i nā mea hoʻopuka ma 0 a me nā kaomi piha piha e hoʻoholo ai i ka naʻau a me ka offset.
Ka laina ole: E hōʻiliʻili i ka ʻikepili ma 5–11 mau kiko kikoʻī a e helu i ka ʻokoʻa loa mai ka pane laina kūpono.
Nā Koepika Maha: Hana i ka wela wela ma 10°C hoʻonui, e hoʻokumu ana i ka mahana vs. offset a me ka ʻike.
Hysteresis: E hoʻohālikelike i nā ʻōkuhi piʻi a me ka iho ʻana.
Hiki ke hana hou: Hoʻopili i nā kūlana like i nā manawa he nui a hoʻopaʻa i ka kūlike o ka puka.
Ka lōʻihi: Nā mea ʻike kumuhana i 100k–1M pōʻai kaomi a me 1k–10k mau pōʻaia wela.
5.3 E hōʻoia i ka pololei o nā ana
Aia ka pololei i ka hoʻohālikelike ʻana i ka laulā sensor me ka noi, ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā kaulahao hōʻailona, a me ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana kiʻekiʻe. ʻO ka calibration hale hana ma waena o ke kaomi a me nā helu wela e hoʻopuka i nā ʻāpana hoʻoponopono i mālama ʻia i kēlā me kēia mea hana. Hiki i nā hana calibration mea hoʻohana ke hoʻololi i nā manawa āpau e pale aku i ka drift, e mālama i ka pololei o ka ʻōnaehana ma ± 0.5%FS.
5.4 Hōʻoia pololei ma ka paena
Hoʻohālikelike nā hoʻāʻo kahua i nā mea hana me nā ana kuhikuhi kiʻekiʻe (0.1 a i ʻole 0.25 papa pololei) ma nā ana like. Hoʻohana ʻia nā hoʻāʻo like ʻana o ka pūʻulu i nā ʻāpana he nui ma ke kumu hoʻokahi. Loaʻa i nā hoʻāʻo paʻa honua maoli i ka 3-6 mahina o ka hoʻāʻo ʻana i ke alanui ma lalo o nā kūlana like ʻole. Hāʻawi ka ʻae ʻana o ka ʻaoʻao ʻekolu e nā keʻena metrology i ka mana mana. Manaʻo ʻia ka hoʻoponopono hou ʻana i kēlā me kēia 6-12 mahina no ka ʻauwaʻa a me ka hoʻohana ʻoihana.
Hopena
ʻO ka hoʻohui ʻana o nā mea ʻike puʻe analog i nā mīkini paʻi paʻi kikohoʻe e hōʻike ana i ka synergy o microelectronics a me mechanical engineering. ʻO nā mea ʻike pono loa ʻo MEMS e like me ka WF162F, me kahi pae 0-11bar a me ± 0.3% FS precision, hāʻawi i nā ana hilinaʻi mai -40 ° C a i 125 ° C ma o ka hōʻailona hōʻailona holomua a me ka uku wela.
ʻO ke kaulahao hoʻoponopono analog-to-digital makua—me ka hoʻonui ʻana, kānana, hoʻololi ʻana i ka ADC, a me ka hoʻoponopono kikohoʻe ma hope o ka hoʻoili ʻana—e unuhi pololei i nā hōʻailona millivolt i nā heluhelu kikohoʻe pololei. ʻO nā ʻano hana pānaʻi a me nā lako polokalamu i hui pū ʻia e hōʻoia i ka pololei kiʻekiʻe ma waena o nā pae wela pāʻoihana, ʻoihana, a me ka pūʻali koa.
Hāʻawi nā mea ʻike analog i ka pololei ʻoi aku ka maikaʻi, ka paʻa, ka pane ikaika, ka lōʻihi, ke kūpaʻa kaiapuni, a me ka pono o ka ikehu. ʻO kā lākou kumukūʻai kūpono a me ka scalability e hoʻolilo iā lākou i koho i makemake nui ʻia no nā noi nānā ʻana i ka paʻi paʻa nui.
Hoʻopaʻa ʻia nā protocol calibration a me ka hōʻoia ʻana i ka pololei o ka ʻōnaehana ākea o ± 0.5%FS, e hāʻawi ana i nā mea hoʻohana hope me ka ʻikepili koʻikoʻi hilinaʻi. Ke piʻi aʻe nei nā kūlana palekana kaʻa a ulu ka ʻike o nā mea kūʻai aku, ʻoi aku ka nui o nā ana kikohoʻe analog sensor-based kiʻekiʻe i ka hana koʻikoʻi i ka aftermarket a me nā noi OEM, e kākoʻo ana i ka palekana kaʻa a me ka hoʻokele waiwai.
ʻO ka mea i hōʻikeʻia ma luna nei e hōʻike wale ana i kaʻili o nā noi o kaʻenehanaʻo Sensor Sensor. E hoʻomau mau mākou i nāʻano likeʻole o nāʻano sensor i hoʻohanaʻia ma nā huahana likeʻole, pehea lākou e hana ai, a me kā lākou hanaʻana. Inā makemakeʻoe eʻoi aku ka nui o nā kiko'ī ma ka mea i kamaʻilioʻia ma aneʻi, hiki iāʻoe ke nānā i nāʻike pili ma hope o kēia alakaʻi. Ināʻoe e kaomi no ka manawa, hiki iāʻoe ke kaomi ma aneʻi e hoʻoiho i nā kiko'ī o kēia mau alakaʻi ʻO kaʻikepili o ka ea eʻike ai i kaʻikepili PDF. ^.
No nāʻike hou aku ma nāʻenehana loea'ē aʻe, eʻoluʻolu E kipa i kā mākouʻaoʻaoʻike. ^.