Papa lima
Hōʻike kēia ʻatikala i kahi ala noi no ka hoʻohana ʻana i kahi sensor kaomi piha MEMS i nā mea hiki ke ana i ke kiʻekiʻe a me ka hohonu luʻu i ka manawa like. Ke hoʻohana nei i ka sensor WF282A ma ke ʻano he laʻana, he liʻiliʻi loa, pololei loa, a me ka mana haʻahaʻa (wfsensors.com). Hoʻopili ka ʻatikala i nā koi like ʻole a me nā pilikia o ke ana ʻana o ke kiʻekiʻe a me ke ana i lalo o ka wai, wehewehe i nā ʻāpana ʻenehana koʻikoʻi o ka WF282A a me nā pōmaikaʻi, e pili ana i ka pololei kiʻekiʻe, ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa, ka hoʻopili ʻana a me ka hoʻolālā interface, a pēlā aku. Kuhi ʻia i nā mea hoʻomohala o nā hāmeʻa hāmeʻa hiki ke hoʻohana ʻia, ua pōkole kēia ʻatikala a me ka heluhelu heluhelu, e kōkua ana i ka poʻe heluhelu e hoʻomaopopo a hoʻohana i ka ʻenehana sensor sensor kaomi piha.
Nā Paʻi Paʻi ʻelua o ka MEMS Absolute Pressure Sensors i ke kiʻekiʻe a me nā ana luʻu
Kaiapuni Ana Kiekie
Ma ka lewa, ʻo ke ana ʻana i ke kiʻekiʻe e pili ana i nā loli kaomi o ka lewa. I ka piʻi ʻana o ke kiʻekiʻe, hāʻule ke kaomi ma kahi o 1 hPa no 8 mau mika, ʻo ia hoʻi, ʻo ke kenimika o ke kiʻekiʻe e pili ana i ka 0.01 hPa wale nō. No laila, pono ke ana kiʻekiʻe i kahi sensor me ka hoʻonā kiʻekiʻe loa a me ke kūpaʻa wela. I ka hoʻomaʻamaʻa, hoʻohālikelike pinepine nā mea hana i ke kaomi kuhikuhi ma ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ma kahi kiʻekiʻe i ʻike ʻia (e hoʻohana ana i ka GPS a i ʻole ka ʻikepili kuhikuhi) e hoʻomaikaʻi i ka pololei. ʻO ka mahana o ka lewa a me ke ʻano o ka ea ke kumu o ka loli ʻana o ke kaomi, no laila pono ka mea ʻike e hoʻopaʻi i ka hoʻololi ʻana o ka mahana a me ka haʻahaʻa. Ua maloʻo ka ea, akā hiki i ka hoʻololi koke ʻana o ka ea (e like me ka hoʻomaka ʻana o ka ʻino) hiki ke hoʻopilikia i ka heluhelu ʻana. No ka hoʻokō ʻana i nā neʻe kū pololei (e like me ka piʻi ʻana i nā alapiʻi), pono ʻoe e lawa ka laʻana o ka laʻana a me ka kānana e hopu i nā loli kiʻekiʻe ikaika.
Kaiapuni ana malalo o ka wai
Ma lalo o ka wai, ua hoʻokau ʻia ka sensor i ke kaomi ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o ka ea. Wahi a NOAA, piʻi ka piʻi ma kahi o hoʻokahi lewa no kēlā me kēia 10 mika o ka hohonu o ka wai. No laila, i ka luʻu ʻana, ʻo ka heluhelu ʻana i ka ʻenekona puʻe paʻa loa e pili ana i ke kaomi mai ka hohonu o ka wai a me ke kaomi o ka lewa. Pono e hoʻopaʻa ʻia ka mea ʻike a me ka wai ʻole, a pono e uhi ʻia kona ʻano ana i ka hohonu i makemake ʻia. Hiki iā ʻoe ke hoʻopaʻa i ke kaomi kuhikuhi P0 ma ka ʻili ma mua o ka luʻu ʻana, a hoʻohana i ia mea ma ke ʻano kumu e helu ai i ka hohonu i ka wā o ka luʻu. Hoʻohui ʻia, hoʻololi ka mahana o ka wai a me ka paʻakai i ka nui o ka wai a pēlā i ka helu hohonu; hiki ke hoʻoponopono ʻia kēia me nā kumu uku. Ma nā luʻu lōʻihi, hiki i ka sensor drift ke hoʻokomo i nā hewa, no laila pono ka hoʻoponopono hou ʻana a i ʻole ka hoʻoponopono algorithmic.
Ke Ana Ana a me ka Pono Pono
Ma ke ʻano kiʻekiʻe, liʻiliʻi loa nā loli kaomi. ʻO kahi laʻana, ʻokoʻa ke kiʻekiʻe 3 mika ma waena o nā papahele e pili ana i 30 Pa wale nō. Hiki i ka WF282A ma ke ʻano kikoʻī kiʻekiʻe ke hāʻawi i ka ± 0.006 hPa (ma kahi o 5 knm) hoʻonā, e hālāwai me nā pono ana ke ana kiʻekiʻe. Pono nā ana hohonu o ka luʻu ʻana i kahi ākea ākea loa: ʻo kēlā me kēia 10 mika o ka wai maʻemaʻe e hoʻonui i kahi 1000 hPa. E hoʻomaopopo he 300–1200 hPa ka laulā o ka WF282A (ma kahi o 1100 m kiʻekiʻe a i ʻole 10 m wai), no laila ʻaʻole hiki ke ana ma waho o kēia pae. Hoʻololi ʻia ka hoʻololi ʻana o ka wela i ka puka sensor a pono e uku ʻia.
Nā Paʻakikī o ka hoʻololi ʻana i ke ʻano a me ka hoʻolālā ʻōnaehana
Pono ka palapala noi ʻelua-ʻano e hoʻololi i waena o ke ʻano kiʻekiʻe a me ke ʻano luʻu. ʻO ia ke ʻano o ka ʻōnaehana e ʻike inā aia ma lalo o ka wai (e laʻa me ka piʻi wikiwiki ʻana ma mua o ka pae o ka lewa maʻamau) a koho i ka helu kūpono. ʻO kahi hoʻolālā maʻalahi ʻo ka hoʻololi ʻana i ke ʻano luʻu ke ʻoi aku ke kaomi ma mua o ka paepae (e ʻōlelo ʻo 1100 hPa) no kahi manawa hoʻomau, e pale aku i nā mea hoʻopunipuni. Ma ke ʻano kiʻekiʻe, hoʻololi ke ʻano o ka lewa maʻamau i ke kaomi i ke kiʻekiʻe, akā ma ke ʻano luʻu ke hoʻohana ʻia ke ʻano hydrostatic e helu i ka hohonu. 'Oko'a ke kaomi o ka lewa a me ka calibration ma waena o nā 'ano, no laila, pono e no'ono'o ka ho'olālā'ōnaehana i ka mālama 'ana a me ka ho'ololi 'ana i nā palena kaiapuni (e like me ka 'ilikai P0) e hō'oia i ka ho'ololi 'ana. Hiki ke hāʻawi ʻia kahi hoʻololi ʻano manual koho ma ke ʻano he hoʻihoʻi.
ʻO nā pono ʻenehana nui a me nā kikoʻī o ka WF282A Sensor
Hana Pono Kiʻekiʻe
Hāʻawi ka sensor WF282A i ka pololei a me ka hoʻonā kiʻekiʻe loa. Ma ke ʻano kikoʻī kiʻekiʻe, ʻo kona hoʻonā kaomi ʻana he ±0.006 hPa (ma kahi o 5 knm o ke kiʻekiʻe). ʻO kona pololei pili maʻamau ma kahi o ± 0.12 hPa, a ʻo ka hewa nonlinearity ma kahi o ± 0.06 hPa, a hāʻawi ia i kahi puka kikohoʻe 24-bit no ka ʻike maikaʻi. Hiki i ia hoʻonā kiʻekiʻe ke ʻike i nā loli kiʻekiʻe i ʻike ʻole ʻia.
Hoʻolālā Mana Haʻahaʻa
ʻO ka hoʻolālā haʻahaʻa haʻahaʻa o WF282A he mea kūpono ia no nā noi lawe lima. ʻO ka maʻamau ma 1 Hz sampling ʻo kēia manawa ma kahi o 2.7 μA; ma ke ʻano kikoʻī kiʻekiʻe ma kahi o 60 μA, ma ke ʻano haʻahaʻa haʻahaʻa he 3 μA wale nō, a me ka manawa kū ma lalo o 1 μA. ʻO kēia mau hiʻohiʻona mana haʻahaʻa haʻahaʻa e hoʻomaikaʻi i ka sensor no nā mea hana pākaukau e pono ai ka holo lōʻihi.
Hoʻopili paʻa a me nā koho hoʻohālikelike
Hele mai ka WF282A i loko o kahi pūʻolo LGA 8-pad liʻiliʻi me ke ana ʻana he 2.0 × 2.5 × 0.95 mm wale nō, e hoʻopaʻa loa ia. Kūkākūkā ʻo ia me kahi mea hoʻokipa ma o kahi kikowaena I2C a i ʻole SPI a hāʻawi pū i kahi puka hoʻopau koho e hoʻomaʻamaʻa i ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Aia kekahi puka liʻiliʻi ma luna o ka puʻupuʻu e lawelawe ana ma ke ʻano he awa kaomi, pono e hoʻokaʻawale ʻia mai ka poloka i ka wā o ka hoʻolālā ʻana a me ka hui ʻana.
ʻO FIFO Buffer a me ka hoʻoponopono ʻikepili
Aia ka WF282A i ka buffering FIFO ma ka chip a me ka hoʻoili ʻikepili. Hiki i kāna FIFO i kūkulu ʻia ke hoʻopaʻa ʻia a hiki i 32 mau laʻana ana, no laila hiki i ka mea hoʻokipa ke heluhelu i nā waiwai he nui i ka manawa hoʻokahi a laila hiamoe lōʻihi e hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka mana holoʻokoʻa. Kākoʻo ka mea ʻike i ke kānana kikohoʻe hiki ke hoʻonohonoho ʻia (e like me nā kānana IIR) a me nā ʻano oversampling, ka mea e hoʻopaʻa i ka walaʻau ʻoiai e mālama ana i kahi helu hoʻohālike kiʻekiʻe. Hoʻomaikaʻi kēia mau hana kūloko i ka hilinaʻi ana a maʻalahi i ka hana polokalamu.
Nā Manaʻo Koʻikoʻi no ke kūʻai ʻana a me ke kau ʻana i ka sensor i loko o ka hāmeʻa
Hoʻolālā kapuaʻi a me ka hoʻolālā PCB
I ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā PCB, e hahai i ka footprint LGA 8-pad o WF282A, e hoʻohālikelike ana i ka nui o ka pad i ka hāmeʻa. ʻO ka maʻamau, waiho i kahi puka a puni ke awa kaomi a hoʻohana i nā pale pale-māka ma nā pads e pale ai i ke kahe ʻana o ka solder i ke awa. E hōʻoia pū i ka hele ʻana i nā pads GND a me VCC e hōʻemi i ke koʻikoʻi wela, a hiki iā ʻoe ke hoʻohui i nā ninini keleawe ma nā papa o loko no ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka wela. Hōʻalo i ka hoʻopaʻa ʻana i nā ʻeke ea a i ʻole nā ʻauwaha ma lalo o ka mea ʻike, no ka mea, hiki i ka ea paʻa ke hoʻoemi i ka lawe ʻana i ke kaomi. E hōʻoia i ka palahalaha o nā pā PCB i mea e hoʻopili maikaʻi ai ka ʻaoʻao lalo o ka sensor.
Kuʻi a me Reflow
No ke kūʻai ʻana, e hoʻohana i ke kaʻina hoʻihoʻi hou ʻole ke alakaʻi i ʻōlelo ʻia: e piʻi i luna ma mua o 3°C/s, me kahi kiʻekiʻe ma kahi o 260°C, a noho no 60-150 kekona ma luna o 217°C. Ma hope o ka hoʻoheheʻe hou ʻana, e ʻoluʻolu maoli ka papa a pale i ka hoʻoilo wikiwiki. ʻO ka maʻamau, hoʻokahi wale nō pōʻai reflow e pono ai i kēlā me kēia sensor e pale i ka hoʻomehana hou ʻana. No ka hana hou ʻana, e hoʻohana i ka hao hao haʻahaʻa haʻahaʻa e hōʻemi i ka manawa mehana. E hoʻohana i nā ʻōkuhi ESD no ka pale ʻana i ka mea ʻike, a nānā i nā ami no ka hōʻoia ʻana ʻaʻohe hui anu a i ʻole nā alahaka solder.
Pale Paʻi ʻAwa
Ma hope o ke kūʻai ʻana, e nānā a hoʻomaʻemaʻe i ke awa no ka hōʻoia ʻana ʻaʻohe mea kūʻai a i ʻole ʻōpala paha e ālai ana i ka wehe ʻana. Inā makemake ʻia ka wai ʻole, e hoʻohana i ka pā i hoʻopaʻa ʻia me ka membrane hanu i ʻike ʻia ke awa ʻike i ka lewa akā ʻaʻole i ka wai. Hōʻalo i nā pūhui potting a i ʻole nā epoxies e uhi ana i ke awa; e hoʻohana i nā O-rings a i ʻole gaskets e hoʻopaʻa i ka hale, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka puka ʻana o ke awa.
Kau ʻana a me ka pale ʻana i ka mīkini
Hoʻopaʻa ʻia ka sensor e kona mau pad solder a ʻaʻole pono ke kākoʻo mechanical hou. I loko o kahi hāmeʻa hiki ke hoʻohana ʻia, akā naʻe, pono ka paʻa e hāʻawi i ka pale haʻalulu e hoʻomāmā i nā hopena a me nā haʻalulu. Inā makemake ʻia ka mea hoʻopili, e hoʻopili iā ia a puni nā ʻaoʻao a pale i ka uhi ʻana i ke awa kaomi a i ʻole nā pads. Mai kau pono i ka mea ʻike ma luna o kahi ʻili hiki ke hoʻololi.
Nā kaʻina hana hoʻāʻo a me nā mea hana / ʻano i manaʻo ʻia ma mua o ka hana nui
ʻO ka hoʻāʻo ʻana a me ka Calibration
Ma mua o ka hana nui ʻana, ʻōlelo ʻia e hana i ka hōʻoia hana a me nā hoʻāʻo calibration ma kēlā me kēia pūʻulu o nā sensor. ʻO ke kaʻina hana maʻamau: 1) kau i ka mea ʻike ma ke kaomi ea maʻamau (~ 1013 hPa) a heluhelu i ka puka e nānā i ka offset; 2) e hoʻohana i kahi kumu kaomi pololei a i ʻole mea hōʻike paona make e hoʻopili i nā kaomi ma nā wahi he nui (e laʻa, 900 hPa, 1100 hPa) e hōʻoia i ka linearity a me ka naʻau; 3) hoʻohana i kahi ʻōnaehana hoʻāʻo ʻokoʻa e heluhelu i ka ʻikepili sensor ma o ka I2C/SPI i ka pūʻulu a hana hou i kēia mau hoʻokolohua ma lalo o nā kūlana wela like ʻole e loiloi i ka neʻe ʻana o ka mahana. Hiki iā ʻoe ke hana i nā hoʻokolohua kahua ma nā wahi kiʻekiʻe i ʻike ʻia (e like me ka hale kiaʻi calibration kiʻekiʻe) no ka hōʻoia pololei ʻana.
Nā ho'āʻo kaiapuni a me ka hilinaʻi
Pono pū nā ho'āʻo e hoʻokomo i nā mea kaiapuni a me ka hilinaʻi: hana kaʻa kaʻa wela i loko o ke keʻena aniau e loiloi i ka neʻe ʻana o ka puka ma nā wela wela; hana i nā hoʻāʻo haʻahaʻa e nānā i ke ʻano o ka mea ʻike ma nā wahi ʻoluʻolu. E hana i ka ho'āʻo ʻana i ka hoʻoinu wai a i ʻole ke kaʻa paikikala e hōʻoia i ka sila a me ka lōʻihi, no ka laʻana ma ka waiho ʻana i ka hāmeʻa i loko o ka pahu wai a i ʻole ke keʻena kaomi e hoʻohālike i ka luʻu pinepine ʻana. ʻO nā ho'āʻo haʻalulu a me nā haʻalulu e kōkua i ka loiloi i ka hilinaʻi o ka mea ʻike a me ka ʻōnaehana holoʻokoʻa holoʻokoʻa i nā kūlana ikaika.
Manaʻo ʻia nā mea hana hoʻāʻo / ʻano
ʻO nā mea hana hoʻāʻo i ʻōlelo ʻia a me nā ʻano hana:
ʻO ka calibrator kaomi pololei: e.g. ʻO Fluke 716 a i ʻole Mensor CPC100, e hāʻawi i ka ea a i ʻole ke kaomi wai.
Keʻena wela/māmā: e ho'āʻo i nā hopena o ka mahana a me ka haʻahaʻa ma ka meaʻike.
Papa ho'āʻo 'akomi: me MCU a i ʻole FPGA e hoʻopaʻa inoa i ka heluhelu / kākau ʻana i ka sensor ma o I2C/SPI a hoʻopaʻa i ka ʻikepili.
Hoʻonohonoho hoʻāʻo paʻa wai: he pahu wai kaomi a i ʻole ke keʻena kaomi e hoʻohālike i nā hohonu luʻu like ʻole.
Mea hoʻoponopono mana a i ʻole oscilloscope: e nānā i ka manawa hoʻohālike o ka sensor a me ke kaha kiʻi o kēia manawa.
Nā kūlana kuhikuhi: hoʻohana i nā mea ʻike kaomi maʻamau i hoʻopaʻa ʻia e hōʻoia i nā hopena ana.
Nā Algorithms Hoʻololi Ke ʻano a me nā kumu uku o ke kaiapuni
Hoʻomaka no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano
Pono ʻoe e hoʻoholo i ka wā e hoʻololi ai mai ke ʻano kiʻekiʻe a i ke ʻano luʻu. ʻO kahi hoʻolālā maʻalahi ʻo ka haʻi ʻana i kahi luʻu ke ʻike ka hāmeʻa i ka piʻi wikiwiki ʻana ma mua o ka laulā o ka lewa maʻamau (no ka laʻana, noho ma luna o 1100 hPa). No ka pale ʻana i nā mea hoʻopunipuni hoʻopunipuni, hiki iā ʻoe ke koi i ke kaomi e ʻoi aku ma mua o ka paepae no ka manawa hoʻomau a i ʻole e hoʻohana i kahi mea ʻike haʻahaʻa a i ʻole nā mea hana ʻike wai. Hiki i ka mea hoʻohana ke hāʻawi i kahi hoʻololi mode manual ma ke ʻano he hoʻihoʻi inā hāʻule ka ʻike ʻakomi.
Altitude Heluhelu Algorithm
Ma ke ʻano kiʻekiʻe, e hoʻohana i ke ʻano barometric e hoʻololi i ke kaomi i ke kiʻekiʻe. ʻO ke kumu hoʻohālike maʻamau he h ≈ 44330 × (1 − (P/Po)^0.1903), kahi ʻo Po ke kaomi kuhikuhi ʻilikai. I ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, e hoʻohana i ke kaomi kuhikuhi i ana ʻia i ka hoʻomaka ʻana (a i hāʻawi ʻia e ka ʻikepili kiʻekiʻe GPS) e like me Po, a hoʻopili i ka heluhelu wela o ka mea ʻike no ka uku. Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka awelika neʻe a i ʻole kānana Kalman e hoʻomaʻemaʻe i ka hopena a hoʻemi i ka walaʻau.
Algorithm Helu Luʻu
Ma ke ʻano luʻu, e helu i ka hohonu mai ke kaomi hydrostatic: D ≈ (P − P0)/(ρ·g). Eia ka P0 ke kaomi lewa ma ka ili, hiki ke hoʻopaʻa ʻia i ka hoʻomaka ʻana o ka luʻu. ʻO ka mānoanoa ρ o ka wai maʻemaʻe ma kahi o 1000 kg/m³ (ʻoi aʻe ke kiʻekiʻe no ka wai kai), a pili pū ka mahana i ka nui. ʻO ke kānāwai maʻalahi, ʻo kēlā me kēia 100 hPa e pili ana i kahi 1 mika o ka hohonu o ka wai maʻemaʻe. Pono ka ʻōnaehana e ana mau i ke kaomi a hōʻano hou i ka hohonu i ka manawa maoli.
Nā Kumu Uku Kaiapuni
No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei, e uku i nā kumu kūlohelohe. Hiki ke hoʻoponopono i ka heluhelu wela i kūkulu ʻia o ka sensor no ka neʻe ʻana o ke kaomi ma muli o nā loli wela. Ma ke ʻano kiʻekiʻe, hiki iā ʻoe ke noʻonoʻo i ka hopena o ka haʻahaʻa i ka nui o ka ea. Ma ke ʻano luʻu, e noʻonoʻo i ka hopena o ka wela o ka wai a me ka paʻakai i ka ʻili (no ka laʻana, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wai kai ma mua o ka wai maʻemaʻe). Eia hou, hiki i ka hoʻohana ʻana i kahi kānana haʻahaʻa haʻahaʻa a i ʻole ka awelika i ka ʻikepili kaomi hiki ke hoʻopau i nā pilikia pōkole a hoʻopaʻa i nā hopena.
Hōʻuluʻulu manaʻo
ʻO ka hoʻohana ʻana i ka mea ʻike puʻu pono MEMS e ana i ke kiʻekiʻe a me ka hohonu o ka luʻu ʻana i hoʻokahi mea pono e hoʻoponopono i nā pae kaomi like ʻole, nā pono kūpono, a me nā algorithm no kēlā me kēia ʻano. ʻO ka WF282A, me kona pololei kiʻekiʻe, ka mana haʻahaʻa, ka puʻupuʻu paʻa, a me ka FIFO i kūkulu ʻia, hāʻawi i kahi kahua paʻa ikaika no ke ana ʻana i nā ʻano ʻelua. I ka hoʻolālā ʻana, pono e uku ʻia ka nānā ʻana i ka hoʻolālā PCB a me ke kūʻai ʻana, e mālama pono i ke awa kaomi, a me ka hoʻāʻo ʻana a me ka calibration. Ma ka hoʻohana ʻana i ka uku kaiapuni kūpono (e like me ka mahana a me ka nui), hiki i ka mea hana ke hoʻololi maʻalahi ma waena o ke ʻano kiʻekiʻe a me nā ʻano luʻu a loaʻa nā ana pololei.
ʻO ka mea i hōʻikeʻia ma luna nei e hōʻike wale ana i kaʻili o nā noi o kaʻenehanaʻo Sensor Sensor. E hoʻomau mau mākou i nāʻano likeʻole o nāʻano sensor i hoʻohanaʻia ma nā huahana likeʻole, pehea lākou e hana ai, a me kā lākou hanaʻana. Inā makemakeʻoe eʻoi aku ka nui o nā kiko'ī ma ka mea i kamaʻilioʻia ma aneʻi, hiki iāʻoe ke nānā i nāʻike pili ma hope o kēia alakaʻi. Ināʻoe e kaomi no ka manawa, hiki iāʻoe ke kaomi ma aneʻi e hoʻoiho i nā kiko'ī o kēia mau alakaʻi ʻO kaʻikepili o ka ea eʻike ai i kaʻikepili PDF. ^.
No nāʻike hou aku ma nāʻenehana loea'ē aʻe, eʻoluʻolu E kipa i kā mākouʻaoʻaoʻike. ^.
ʻO ka sensor WF282A he koho maikaʻi loa ia no nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe a me ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO kona nui paʻa a me nā koho kikowaena kikohoʻe e hoʻolilo iā ia i mea maʻalahi no nā hoʻolālā like ʻole. Hoʻonui nā hiʻohiʻona FIFO i kūkulu ʻia a me kāna kānana i ka hana a me ka pono. He mea koʻikoʻi ka noʻonoʻo ʻana i ka hoʻolālā PCB kūpono no ka hana pono. Ua hoʻāʻo anei ʻoe i kēia sensor i nā kūlana kaiapuni koʻikoʻi e hōʻoia i ka paʻa mau ʻana o kona pololei?
Ua hoʻāʻo ʻia ka sensor ma lalo o nā kūlana kaiapuni koʻikoʻi e hōʻoiaʻiʻo i ka pololei mau