Hinzufügen eines Drucksensors zu einem elektrischen Saugnapf

Griff, gemessen.

Ein Drucksensor misst Millisekunde für Millisekunde das Vakuum im Becher. Dieses eine Signal entscheidet darüber, ob die Last anhält, wann die Pumpe läuft und wann die Dichtung nachgeben wird.

Ein Saugnapf hält durch Vakuum, und Vakuum ist nur Druck. Wenn Sie diesen Druck lesen, wissen Sie alles, was die Tasse tut – ob sie greift, ob sie abrutscht, ob sie kurz davor steht, loszulassen.

Querschnitt eines elektrischen Saugnapfes mit Dichtungslippe, Vakuumkammer, Drucksensor und Ventil, das eine Last hält.
Im Inneren des Bechers befinden sich die Dichtlippe, die Vakuumkammer, der Drucksensor und das Ventil, die die Last halten.

Bestätigen Sie den Griff

Wenn der Innendruck auf –80 kPa abfällt, meldet der Sensor ein festes Greifen. Steigt die Zahl wieder gegen Null, ist die Dichtung undicht – oder die Oberfläche ist überhaupt nicht versiegelt. Das System füllt das Vakuum auf oder löst einen Alarm aus, bevor die Ladung merkt, dass etwas nicht stimmt.

Passen Sie die Ladung an

Glas und Beton haften unterschiedlich. Eine leichte, glatte Platte hält mit wenig Pumpkraft. Eine raue, schwere Platte leckt und braucht mehr. Der Sensor teilt der Pumpe in Echtzeit genau mit, wie stark sie arbeiten muss, sodass der Becher hält – ohne ein Watt zu verschwenden.

Fangen Sie das Leck auf

Eine gerissene Dichtung macht sich durch einen plötzlichen Druckanstieg bemerkbar. Der Sensor bremst die Pumpe und verriegelt den Mechanismus, bevor das Teil herunterfällt. Ein langsames Leck – alternde Dichtungen, winzige Risse – zeigt sich als Trend und wird zur Wartung markiert, anstatt bei einem Ausfall entdeckt zu werden.

Vakuumdruck im Laufe der Zeit, mit der Griffschwelle von –80 kPa, einem normalen Halt, einer Leckspitze und einer langsamen Alterungsdrift der Dichtung.
Druck über einen Zyklus – greifen, halten, loslassen. Die gestrichelte Linie ist der Schwellenwert von –80 kPa; ein Leck tritt auf und die Alterung der Dichtung nimmt zu.

Lassen Sie die Pumpe nur laufen, wenn sie funktioniert

Sobald der Becher verschlossen ist, kann die Pumpe stoppen. Das Ventil hält das Vakuum und der Sensor entscheidet, wann die Pumpe zur Ruhe kommt. Bei einer Linie mit mehreren Bechern, die eine große Platte bewegt, gleichen die gleichen Messwerte die Griffigkeit aller Becher aus – sodass kein einzelner Becher stillschweigend überlastet wird.

Mehrere Saugnäpfe auf einer großen Platte, jeder mit eigener Druckanzeige, verteilt auf die gesamte Gruppe.
Mehrere Tassen auf einer Platte – der Druck ist auf jede Tasse gleichmäßig verteilt, so dass keine einzelne Tasse stillschweigend überlastet wird.

Lass los, sanft

Das Lösen einer Glasscheibe ist ebenso wichtig wie das Anheben. Der Sensor überwacht, wie der Druck mit kontrollierter Geschwindigkeit zurückkehrt, sodass der Becher langsam losgelassen wird, anstatt zu brechen. Ein kurzer Rückluftstoß entfernt Staub von der Dichtung – und der Sensor bestätigt, dass der Druck vor dem nächsten Zyklus wieder vorhanden ist.

Drei Dinge, die das schwierig machen

Millisekunden-Antwort

Industrielinien bewegen sich schnell. Der Sensor tastet mit 1 kHz oder schneller ab, mit entsprechender Signalverarbeitung.

Öl, Staub, Wasser

Der Pokal lebt in einer schmutzigen Welt. Die IP67-Abdichtung – oder eine Isoliermembran – hält das Eindringen von Medien fern.

Temperaturdrift

Wärme bewegt die Lektüre. Ein integrierter Temperatursensor korrigiert dies, ständig.

Wohin das als nächstes führt

Vorausschauend, nicht reaktiv

Geben Sie den Druckverlauf an ein Modell weiter, und es lernt, wann eine Dichtung sterben wird, bevor es stirbt.

Kleiner

Der Sensor, Pumpe und Ventil lassen sich in einem Modul zusammenfassen.

Mehr Sinne

Fügen Sie Vibrations- und optische Daten hinzu, und der Becher beurteilt den Oberflächenzustand – nicht nur den Druck.

Druck ist das einzige Signal, das ein Saugnapf nicht vortäuschen kann. Wenn Sie es gut lesen, ist der Becher kein blödes Gummipolster mehr. Es fängt an zu fühlen.

FAQ

Woher weiß der Becher, wann er einen Alarm wegen niedrigem Vakuum auslösen muss?

Der Sensor vergleicht den Kammerdruck kontinuierlich mit einem festgelegten Schwellenwert. Es alarmiert, bevor das Vakuum so weit abfällt, dass die Ladung verrutscht.

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