Catalóg
Tugann braiteoirí brú airde (baróiméadar MEMS) sonraí seasta ar airde ísealchumhachta do dhrones agus is príomhionchur iad le haghaidh rialú eitilte agus loingseoireacht. Féachann an píosa seo ar thomhas airde, ar fhreagairt rialaithe eitilte, ar chomhleá braiteoirí, ar fholáirimh sábháilteachta agus ar chásanna feidhmithe, ag baint úsáide as an braiteoir sa phictiúr mar thagairt.
1. Tomhas airde beacht agus rialú eitilte
Tátal a bhaint as airde ón mbealach a thiteann brú an aeir de réir airde. Baraiméadair MEMS brú aschuir i bhfíor-am le freagairt leibhéal milleasoicindí agus a thiontú go airde; a úsáidtear le GPS féadfaidh sé seo a bheith thart ar ±1 mhéadar. Le linn dreapadóireachta nó íslithe tiománann an braite beatha cumhacht mótair agus rialú PID chun ainlíon a choinneáil cobhsaí agus aistrithe réidh.
Déanann an baraiméadar brú comhthimpeallach a thiontú ina chomhartha airde a thuigeann an rialtóir eitilte. Léiríonn a aschur athruithe airde go tapa ionas gur féidir leis an rialtóir orduithe mótair agus lúba dearcadh a athrú. Le scagadh agus comhleá Kalman is féidir leat torann aon phointe agus sruth teochta a shochtadh, airde a choinneáil seasta fiú nuair a chliseann ar chruinneas GPS.
2. Pleanáil bealaigh agus feabhsú loingseoireachta
I socrú ilbhraiteoirí, ceartaíonn sonraí bariméadracha comhleádh le GPS agus an IMU earráidí airde agus coinníonn sé suíomh 3D iontaofa i gcainneáin uirbeacha nó i gcoinníollacha GPS lag. Cuireann athruithe brú le gné úsáideach freisin maidir le hoiriúnú tír-raon agus seachaint bacainní dinimiciúil.
Má chomhcheanglaítear airde baró le GNSS agus sonraí táimhe, laghdaítear an baol go ndéanfaí cinntí mícheart ó aon fhoinse amháin. Tá Baro thar a bheith luachmhar maidir le coinneáil airde gearrthéarmach: nuair a léimeann GNSS nó nuair a thiteann sé amach, soláthraíonn brú meastacháin airde leanúnacha ionas gur féidir leis an rialtóir bealaigh dreapadóireachta nó sleachta mín a bhainistiú. I dtír-raon casta, is féidir le treochtaí brú a bheith ina n-aire ar athruithe fána agus cuidiú leis an bpleanálaí cosán bealaí a mhionchoigeartú.
3. Sábháilteacht agus cosaint eitilte
Ní le haghaidh gnáthmheastacháin airde amháin na baraiméadar - is féidir leo tairseacha a spreagadh le haghaidh athruithe neamhghnácha brú (cosúil le séideáin tobanna nó teip braiteora) agus ainlíon éigeandála, filleadh nó tuirlingt a ordú. Ag airde ard nó i gcoinníollacha foircneacha ní mór duit aschuir brú a chalabrú chun ualaí mótair nó ceallraí gan choinne a sheachaint.
Trí bhrú agus a ráta athraithe a rianú, is féidir leis an rialtóir eitilte bearta cosanta a chur i bhfeidhm láithreach. Nascann foláirimh ró-bhrú nó róbhrú leis an rialaitheoir chun sá a laghdú nó chun filleadh ar an mbaile a thosú. I gcás misin ard-airde, déan caidreamh brú-go-dlúis a chúiteamh ionas go bhfanfaidh meastacháin chumhachta cruinn agus go bhfanfaidh an fheidhmíocht intuartha.
4. Cásanna úsáide fíor-domhain
Feabhsaíonn rialú beachta airde na torthaí trasna spraeáil barr, cigireacht comhraicthe dóiteáin, léarscáiliú ón aer agus monatóireacht comhshaoil: tá cúpla méadar de chruinneas ag teastáil ó thalmhaíocht le haghaidh clúdach spraeála cothrom; tá gá le hover cobhsaí i measc deataigh agus uasdréachtaí le haghaidh íomháithe le haghaidh comhrac dóiteáin; tá gá le mapáil airde leanúnach le haghaidh réiteach comhsheasmhach íomhá.
Éilíonn misin éagsúla cruinneas airde éagsúla agus luas freagartha. Teastaíonn eitilt íseal chobhsaí do spraeáil barr, 2-3 mhéadar de ghnáth; teastaíonn airde seasta le haghaidh comhsheasmhachta íomhá de bharr léarscáilíochta agus aerghrianghrafadóireachta; teastaíonn freagairt thapa ó tharrtháil agus comhraic dóiteáin chun suaitheadh airde ó uasghrádú teirmeach agus deatach a sheachaint. Feabhsaíonn aschuir braiteora atá ceangailte le ceamaraí nó spraeirí comhsheasmhacht misin agus sábháilteacht.
5. Láidreachtaí agus dúshláin theicniúla
Tá baraiméadar MEMS dlúth, ísealchumhachta agus íogair le freagairt milleasoicind - iontach do chomhtháthú drone. Is féidir le teocht, taise agus sreabhadh aeir fós léamha sceabhacha, mar sin ní mór duit cúiteamh teochta, comhleá braite agus calabrú tréimhsiúil chun iontaofacht fhadtéarmach a choinneáil.
Tugann MEMS buntáistí méid agus cumhachta agus ard-íogaireacht agus freagra tapa á choinneáil. Áirítear le dea-innealtóireacht braiteoir teochta le haghaidh cúitimh, scagadh bogearraí chun torann a ghearradh, agus calabrú sceidealta chun sruth a chosc. Le haghaidh tascanna speisialaithe, roghnaigh samhlacha taifeach níos airde nó samhlacha samplála níos tapúla chun freastal ar ±0.5 hPa nó riachtanais chruinneas níos déine.
Conclúid
Is modúl fíor-riachtanach airde-bhraite iad braiteoirí brú airde i gcórais drone. Comhleádh le GNSS agus leis an IMU agus tacaithe ag cúiteamh teochta cuí agus halgartaim chuí, cuireann siad chun cinn suíomh agus cobhsaíocht eitilte agus soláthraíonn siad sonraí iontaofa do go leor cineálacha misean. Ba cheart d’innealtóirí cruinneas, am freagartha agus stóinseacht an chomhshaoil a chothromú agus iad ag roghnú braiteoirí ionas go bhfanann an t-ardán iomlán seasta agus sábháilte faoi choinníollacha éagsúla.
Ní dhéanann an réamhrá thuas ach scratches ar dhromchla iarratais na teicneolaíochta braite brú. Leanfaimid orainn ag iniúchadh na gcineálacha éagsúla eilimintí braite a úsáidtear i dtáirgí éagsúla, conas a oibríonn siad, agus a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí. Más mian leat tuilleadh sonraí a fháil ar a bhfuil pléite anseo, is féidir leat an t-ábhar gaolmhar a sheiceáil níos déanaí sa treoir seo. Má tá brú ama ort, is féidir leat cliceáil anseo freisin chun sonraí na dtreoracha seo a íoslódáil Sonraí PDF Táirge Braiteora Aeir Brú Aeir.
Le haghaidh tuilleadh eolais ar theicneolaíochtaí braiteora eile, le do thoil Tabhair cuairt ar ár leathanach braiteoirí.